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四轴如何实现左转、右转

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原地左转,右前( 1 号) 、左后两个电机加速(逆时针旋转的桨正桨加速) ,为保持总的升力不变,左前、右后两个电机减速。原地右转,左前、右后两个电机加速(顺时针旋转的桨逆桨加速) ,为保持总的升力不变,右前、左后两个电机减速,

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